-La robotique, est l'ensemble des disciplines techniques pour mettre au point des robots. La robotique est le futur. Ceux qui naissent maintenant vont vivres avec la robotique. Bien ou mal...?
- Jusque dans les années 60
le terme robotique était plus de la science-fiction qu'une réalité. Puis, aprés avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a fait son apparition dans l'industrie.
- Ce domaine scientifique étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robotsy compris leurs déplacements.- Actuellement, de plus en plus de robots sont créés dont la technicité et les compétences s'améliorent régulièrement.
-Dans le domaine industriel, la robotique produit: des automates réalisant des fonctions précises sur des chaines de montage et aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux (pollués, radioactifs) aérien, sous-marins, spatiaux.
- Outre l'industrie,
la robotique concerne ainsi aujourd'hui la
recherche scientifique, l'exploration spatiale et les
activités de défense militaire ou de maintien de
l'ordre. Elle intéresse également le secteur
médical, pour les prothèses, les assistance aux
chirurgiens ou aux infirmiers.
-La robotique s'est
également étendue récemment au
marché grand-public avec des engins autonomes pour
assurer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses
à gazon…) ou pour des activités ludiques
(robots compagnons, robots
jouets. source : sites.google.com/site/techno3bg1robot
- Le Bigtrak est le 1er jouet utilisant
l'intelligence artificiel. C'était un
véhicule robotisé pour les enfants des
années 80 !
- Son prix était super cher, mais cela semblait le jouet nécessaire ! C'était le premier véhicule électronique entièrement programmable.
-Le jouet Furby : de 1998 ,parlais, chantait, dialoguait
avec un ou plusieurs autres. C'était un plaisir à
les écouter en les plaçant ensembles.
- On nomme robot un dispositif mécanique accomplissant automatiquement des taches généralement considérées comme dangereuses, pénibles ou impossible pour les humains.Le terme robot correspond à un type bien précis de système.
-La définition la plus précise du robot pourrait etre :
un Système automatique mécanisé capable
d'effectuer une ou plusieurs taches, dans un
environnement donné, de manière autonome, par
l'exécution d'un programme ».
-Un avion de ligne n'est pas un robot, alors
qu'un banal grille-pain peut etre appelé robot.
- En effet, un avion de ligne, reste sous le
controle des pilotes qui demeurent en haut de la pyramide
hiérarchique des systèmes.
-En revanche,un le grille-pain va effectuer, une fois
démarré, une tache certes unique,
très simple, mais de façon entièrement
autonome et sans aucune intervention extérieure,
exécutant un programme, une suite d'instructions:
en effet, le thermostat qui coupe le circuit de chauffe et
éjecte les tranches de pain dés que le temps de
cuisson est écoulé peut etre considéré comme une unité
d'entrée, tandis que la valeur du réglage
peut etre considérée comme une variable du
programme à exécuter.
- Ainsi le robot, machine programmable, ne peut etre
séparé de l'ordinateur, et à cet égard doit etre défini comme une
unité d'entrée/sortie, un
périphérique (un clavier ou autre).
- Quelle que soit la complexité du logiciel lui
permettant de réagir à son environnement, le robot
est piloté, exactement comme une
imprimante qui exécute une suite de
taches programmées.Le robot reste donc une machine
informatisée, dont il n'est qu'un
élément. Selon cette définition, on peut
considérer, meme si cette distinction est quelque
peu académique, que des systèmes, meme complexes, téléguidés par un
opérateur humain ne sont pas, justement, de
véritables robots. En revanche, des systèmes
automatisés comme certaines sondes spatiales, certains
drones et les missiles de croisières, constituent bien
des robots.
Ici au dessus, une partie des lignes de programmation d'un robot
Ce texte est simplifié et raccourci de la source : la-robotique/
Voila 40 ans que l'industrie
automobile
à recours aux robots en production, ce qui a
entrainné de nombreux changements.
Les models couteux de l'époque ont
laissé la place à des robots de pointe fiables et
polyvalents.
- En 1948
Norbert Wiener -
définit une science qui étudie exclusivement les communications et leurs régulations dans les systèmes chez les etres vivants et dans les machines.
La cybernétique, à pour l'objectif de rendre les machines intelligentes.
-Le terme
«Cybernétique"a été
popularisé se référer au
concept d'un humain
« amélioré »qui pourrait
survivre dans des environnements extraterrestres. Ce concept est
le résultat d'une réflexion sur la
nécessité d'une relation intime entre l'humain et
la machine, àl'heure des débuts de l'exploration
spatiale. "cyborg" est un ètre humain (re) construit.
— ou àla rigueur, en science-fiction, un autre
etre vivant intelligent.
— qui a reçu des greffes de parties
mécaniques. Le terme s'emploie surtout en science-fiction
ou en futurologie; utiliser le terme 'cyborg" pour des personnes
ayant reçu des prothèses, dans le monde
contemporain, peut parfois ètre perçu comme de
mauvais gout par les intéressés.
- On s'est vite aperçu aussi que l'ordinateur ne pouvait prétendre simuler des comportements complexes d'intelligence humaine, alors seul le mot d'«intelligence artificielle» a subsisté, et la «cybernétique » a disparu, sauf chez quelques super-héros du cinéma américain, cyborgs ou autres Terminators.
techniques le robot est une invention jeune.Depuis la production de son premier robot industriel, en 1973 "Faumulus" L'entreprise Kuka a beaucoup apporté en matière de solutions d'automatisation de pointe sur tous les processus de production. En 2001, KUKA a développé le Robocoaster, Robot de transport de passager!
- Comparé à d'autres inventions
- L'Automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c'est-à-dire sans l'intervention d'un humain.Ce comportement peut être figé, le système fera toujours la même chose, ou bien peut s'adapter à son environnement.
- Vers -150 avant notre ère "Héron d'Alexandrie", (d'origine égyptienne) crée
une machine à vapeur et l'utilise pour animer des
figurines qui marchent toutes seules, ou pour faire ouvrir
automatiquement des portes des temples. Les automates
autorégulésforment la base de la
cybernétique.Ici les automates ne se contentent pas
d'effectuer des mouvements préprogrammés,
mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne.
Quelques exemples :
- Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se
guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien
de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953).
Source des images : le zoo cybernétique (en anglais) 
Un des automates les
plus surprenants est certainement le canard digérateurde
Jacques de Vaucanson (1738).Capable de boire, manger, cancaner
et digérer comme un véritable animal, il fut
malheureusement détruit dans un incendie au milieu du
XIX ème siécle et il n'en reste que des
photographies (source Wikimedia commons).
-Vers 1740, Jacques de Vaucanson conçut et construisit un automate joueur de flute, et ce canard auto matique et le premier métier à tisser automatique programmable.
-à partir des
années 1900, l'engouement du public pour les automates
disparait peu à peu. Dés lors commence la
véritable histoire de la robotique vers 1915 avecHammond
et Miessner qui équipent un chien électrique d'un
capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce
chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant
équipé d'un organe sensoriel recueillant des
informations de l'extérieur, il est capable d'influencer
son comportement en fonction de ces informations. Il se
distingue ainsi d'un simple automate.
-Un androyde" désigne ce qui est construit à l'image d'un homme,étymologiquement ce "qui ressemble àun humain On n'hésite pas non plus à parler "Ganoyde" pour la représentation d'une femme. Le terme "Anthropoyde"aussi employé est préférable, car neutre. Seule terme"androyde" est devenu populaire et évoque spontanément l'image d'une machine.. "Anthropomorphes" doit ètre employé pourExtra-terrestres!
-Le
premier robot humanoyde est probablement du à
Léonard De Vinci,
qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable
de s'asseoir, relever sa visière et bouger
ses bras(voir ici photo). Après avoir découvert
ses notes et schémas en 1950, réplique
fonctionnelle fut construite et exposée au musée
de Berlin. Source de
l'image : Wikipedia
- Electro -Construit par
Westinghouse Electric Corporation. Entre 1937 
à 1939 (2m10 de haut. 121 kg. Il pouvait
marcher par commande vocale, parler 700 mots (pour cela il
utilisait 78 tourne- disque de cette époque!) fumer des
cigarettes, gonfler des ballons bouger la tete, les bras
et le corps.Il a était exposé à la foire
mondiale de New York 1939. puis plus tard (1940) on lui a
donner "Sparko" un chien qui pouvait aboyer, s'asseoir et
mendier. Conçu entre1950 et 1953 par Albert Ducrocq, le
renard électronique, surnommé « Job
»(ci-dessous) est un représentant des machines
expérimentales apparues à la fin de la Seconde
Guerre mondiale dans le cadre de la cybernétique. Job est
équipé de deux cellules photoélectriques
montées dans la tete, font office
d'organes de la vue, d'un microphone qui constitue
son oreille, tandis que le toucher lui vient de capteurs qui
réagissent au contact d'obstacles. Des contacts
placés dans le cou lui donnent le sens de
l'orientation. Il dispose de plus d'un « flair
capacitif » qui lui permet de reconnaitre un
obstacle à distance. En outre, Job est capable
d'apprendre grace à une «
mémoire" et deux lampes s'allumant au sommet
de sa tete lui permettent de s'exprimer.
Norbert Wiener
le renard
électronique
Des essais
Image sous licence /by-sa/3.0"title" creative commons Attribution-Share Alike- CC BY-SA
-En bleu (Asimo) Robot le plus perfectionné au monde (dans ses mouvements et sa vision surtout) - et Nao .Voir Vidéos ASIMO youtu.be/6lmh32xLvJE
-Ucroa ou HRP 4C Robot qui chante et danse (japon)- ici dessous
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-A voir! Bien sur, sans sa programmation ce robot ne chanterait pas et ne ferait, pas de lui même, tout ça! ce robot est la même plate forme que le robot femme à gauche ci-au-dessus, c'est une carcasse habillée de diverses façons (comme images ici (au dessus)
-L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique(piloté de l'intérieur)est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revét un individu, à la manière d'un vètement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de controler à distance des systèmes robotiques (téléopération)
L'exosquelette,sert à aider un humain dans ses mouvements ou à remplacer une partie de son corps. Il ne sert pas à la production.
/www.google.fr/search?q=exosquelette&rlz=1C1CHBH_frFR710FR710&tbm=isch&imgil -Le mot « cobotique » vient de Cooperative Robotics. Cette discipline se caractérise par l'interaction, directe ou à distance, entre un opérateur et un système robotique. On distingue plusieurs types de cobots : ceux pilotés par un opérateur situé à proximité immédiate du système, d'autres commandés à plus grande distance (ou téléopérés) et les exosquelettes, sortes de prolongements du corps humain.
-La cobotique, peut donc ètre conçue comme une robotique coopérative, c'est-à-dire l'utilisation ou le recours à des systèmes de suppléance mécaniques développés pour travailler avec l'homme, l'accompagner et l'aider dans les taches ou des situations particuliaires.
-Le Cobot,est un assistant piloté de l'extérieur.
-Baxter -ci-dessus en rouge- (robot) capable de travailler avec
de humains en toute sécurité, voit ses
performances améliorées. Une récente mise
à jour du robot collaboratif le plus avancé de sa
génération vient d'ètre
annoncée par son constructeur Rethink Robotics. Il peut
maintenant plier une chemise, préparer le café et
mème résoudre un Cube, et sans oublier sa fonction
principale : mieux collaborer avec les humains. Cette
collaboration met en oeuvre des robots opérant sans
barrière, au contact des opérateurs ou d'autres
humains travaillant dans le mème espace. Elle permet de ce
fait un partage de l'activité, les capacités
physiques et cognitives de l'homme avec la
machine. Pour faire exécuter les taches que
l'on veutàBaxter, il
« suffit » de lui montrer les gestes
à effectuer. En déplaçant physiquement les
deux bras du robot, celui-ci enregistre
l'enchainement des mouvements et sait les reproduire
de manière répétable et
répétée par la suite. Les capteurs de ces
robots sont leurs nerfs, mais ils ne seraient rien sans
intelligence embarquée ou sans puissance de
calcul.Capteurs et intelligence permettent au robot de
détecter l'intention de l'homme (un exosquelette doit par
exemple calculer en temps réel la trajectoire voulue par
l'homme) mais aussi d'apprendre de leur expérience.
L'institut de robotique de l'université de Carnegie
Mellon (états-Unis) travaille sur un processus de
traitement des informations pour que les robots
appréhendent mieux leur environnement.
Ce processus, (doptic object discovery), permet àun roboit LROD (Lifelong robot mobile doté de deux bras, d'une vidéo en couleur, d'une caméra Kinect et d'un recueil d'autres informations non-visuelles de découvrir par lui-mème une centaine d'objets dans un laboratoire agencé comme une maison, ou sont placés des capteurs. (repères pour le robot) -
A regarder: ://youtu.be/oD9DE0HjMM4
Evolution du robot "Asimo" 
Quelques essais!
1,5 tonnes, 4 m de haut. ainsi que bouger ses bras, ses
poignets et ses doigts. Le pilote se glisse dans le torse dans
la partie haute. Un de ses concepteurs, Vitaly Bulgaro,
créateur d'engins futuriste pour les films comme: Avatar,
transformers, Terminator.
Ce rebot est destiné a aider l'homme dans des
environnements difficiles Vu sur Sciences et Avenir et avec
Google.
-Robot c'est aussi ça!
Robot de combat Aspirateur Robot moto
Drone
Pour
madame
Pepper
Aide Hanicapé Gardien en service. Robot Chirurgien (piloté)
- Abeilloides -
Les chercheurs de l'Université de Harvard,
envisagent d'utiliser Robot Fly pour polliniser les
plantes- (Déja en essais reels)
Libellule augmentée (cyborg)
Une véritable libellule. pourrait ètre utilisée pour transporter de petites charges,
faire
de la reconnaissance, et mème devenir pollinisatrice. Robot Tatoueur
De la Robotique pour exploitations agricole - et dans nos rues -c'est parti.
-Durant plusieurs millénaires, les automates ont
reposé sur des ressorts,
engrenages et autres mécanismes, ce qui ne
les a pas empéché d'atteindre une gràce quiforce l'admiration.
Et puis l'informatique est venue changer la donne en permettant de stocker de trés larges
quantités d'informations et de séquences d'actions dans une petite puce. Le robot est ainsi arrivé à
une sophistication telle qu'il peut désormais tenter de trouver par lui-mème la solution de certains
problèmes.
-Cowarobot est une valise connectée et motorisée, capable de suivre de
façon
autonome l'utilisateur et mème contourner les obstacles
qui
se trouvent sur son chemin. Ce dispositif s'avère
trés utile pour se 
-La valise fonctionne de paire avec un bracelet connecté et une application mobile. Ces deux éléments associés à la balise permettent de prendre le controle du bagage. Le robot Gita est fait pour vous aider. Cette valise autonome peut porter jusqu'à 18 kg d'affaires et se déplacer à une vitesse maximum de 35 km/h.
Elle
est développée par Piaggio Fast Forward, une
filiale innovation du groupe italien Piaggo,
célèbre pour ses scooters de marque Vespa.
-Gita
est capable, d'évoluer sur plusieurs
types de surface et meme dans certains environnements
difficiles. Elle dispose de deux roues qui lui permettent de
se déplacer, et mème de tourner autour
d'elle-mème.
L'engin dispose par ailleurs d'un laser lidar (une
sorte de radar) et de caméras 360° qui ont pour
role de cartographier l'environnement dans lequel
il évolue. Il est ainsi capable de
générer une carte 3D pour s'orienter
facilement et tout seul.
-ou-
<<<<<< Page avec la Chronologie des robots. Du site GOTRONIC Robotique, avec leur permission.
oocbo les textes sont tirés de plusieurs sites et simplifiés par moi.
Photos avec Google. SOURCES : site Gotonic, Site web de Daniel Ichbiah, le zoo cybernétique, Site officiel de Cyberdyne et revues. ----------- 20/11/2024Vr