-La robotique, est l’ensemble des disciplines techniques pour mettre au point des robots. La robotique est le futur. Ceux qui naissent maintenant vont vivres avec la robotique. Bien ou mal...?
- Jusque dans les années 60 le terme robotique était plus de la science-fiction qu’une réalité. Puis, après avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a fait son apparition dans l’industrie.- Ce domaine scientifique étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l’information nécessaires à la conception et l’utilisation des robotsy compris leurs déplacements.- Actuellement, de plus en plus de robots sont créés dont la technicité et les compétences s’améliorent régulièrement. -Dans le domaine industriel, la robotique produit: des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage et aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux (pollués, radioactifs…), aérien, sous-marins, spatiaux… - Outre l’industrie,
la robotique concerne ainsi aujourd’hui la
recherche scientifique, l’exploration spatiale et les
activités de défense militaire ou de maintien de
l’ordre. Elle intéresse également le secteur
médical, pour les prothèses, les assistance aux
chirurgiens ou aux infirmiers. - Le Bigtrak est le 1er jouet utilisant l’intelligence artificiel. C’était un véhicule robotisé pour les enfants des années 80 ! - Son prix était super cher, mais cela semblait le jouet nécessaire ! C’était le premier véhicule électronique entièrement programmable. -Le jouet Furby : de 1998 ,parlais, chantait, dialoguait
avec un ou plusieurs autres. C'était un plaisir à
les écouter en les plaçant ensembles.
- On nomme robot un dispositif mécanique accomplissant automatiquement des tâches généralement considérées comme dangereuses, pénibles ou impossible pour les humains.Le terme robot correspond à un type bien précis de système. -La définition la plus précise du robot pourrait
être : - Quelle que soit la complexité du logiciel lui permettant de réagir à son environnement, le robot est piloté, exactement comme une imprimante qui exécute une suite de tâches programmées.Le robot reste donc une machine informatisée, dont il n’est qu’un élément. Selon cette définition, on peut considérer, même si cette distinction est quelque peu académique, que des systèmes , même complexes, téléguidés par un opérateur humain ne sont pas, justement, de véritables robots. En revanche, des systèmes automatisés comme certaines sondes spatiales, certains drones et les missiles de croisières, constituent bien des robots. Ici au dessus, une partie des lignes de programmation d'un robot Ce texte est simplifié et raccourci de la source : la-robotique/ Voila 40 ans que l'industrie automobile - En 1948 Norbert Wiener - définit une science qui étudie exclusivement les communications et leurs régulations dans les systèmes chez les êtres vivants et dans les machines. La cybernétique, à pour l’objectif de rendre les machines intelligentes. -Le terme
«Cybernétique"a été
popularisé se référèrent au
concept d'un humain
« amélioré »qui pourrait
survivre dans des environnements extraterrestres. Ce concept est
le résultat d'une réflexion sur la
nécessité d'une relation intime entre l'humain et
la machine, à l'heure des débuts de l'exploration
spatiale. "cyborg" est un être humain (re) construit
) - On s’est vite aperçu aussi que l’ordinateur ne pouvait prétendre simuler des comportements complexes d’intelligence humaine, alors seul le mot d’ «intelligence artificielle» a subsisté, et la « cybernétique » a disparu, sauf chez quelques super-héros du cinéma américain, cyborgs ou autres Terminators. - - L'Automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c'est-à-dire sans l'intervention d'un humain. Ce comportement peut être figé, le système fera toujours la même chose, ou bien peut s'adapter à son environnement. - Vers -150 avant notre ère Héron
d'Alexandrie, (d'origine égyptienne) crée
une machine à vapeur et l'utilise pour animer des
figurines qui marchent toutes seules, ou pour faire ouvrir
automatiquement des portes des temples. Les automates
autorégulésforment la base de la
cybernétique.Ici les automates ne se contentent pas
d’effectuer des mouvements préprogrammés,
mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne.
Quelques exemples : -Vers 1740, Jacques de Vaucanson conçut et construisit un automate joueur de flûte, et ce canard automatique et le premier métier à tisser automatique programmable. -À partir des années 1900, l'engouement du public pour les automates disparaît peu à peu. Dès lors commence la véritable histoire de la robotique vers 1915 avecHammond et Miessner qui équipent un chien électrique d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur, il est capable d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate.
-Un androïde"désigne ce qui est construit àl'image d'un homme,étymologiquement ce "qui ressemble à un humain On n'hésite pas non plus à parler "Ganoïde" pour la représentation d'une femme. Le terme "Anthropoïde"aussi employé est préférable, car neutre. Seule terme"androïde" est devenu populaire et évoque spontanément l'image d'une machine.. "Anthropomorphes" doit être employé pourExtra-terrestres! -Le
premier robot humanoïdeest probablement du à
Léonard De Vinci, - Electro -Construit par Westinghouse Electric Corporation. Entre 1937 à 1939(2m10 de haut. 121 kg. Il pouvait marcher par commande vocale, parler 700 mots (pour cela il utilisait 78 tourne- disque de cette époque!) fumer des cigarettes, gonfler des ballons bouger la tête, les bras et le corps.Il a était exposé à la foire mondiale de New York 1939. puis plus tard (1940) on lui a donner "Sparko" un chien qui pouvait aboyer, s'asseoir et mendier. Conçu entre1950 et 1953par Albert Ducrocq, le renard électronique, surnommé « Job »(ci-dessous) est un représentant des machines expérimentales apparues à la fin de la Seconde Guerre mondiale dans le cadre de la cybernétique. Job est équipé de deux cellules photoélectriques montées dans la tête qui font office d’organes de la vue, d’un microphone qui constitue son oreille, tandis que le toucher lui vient de capteurs qui réagissent au contact d’obstacles. Des contacts placés dans le cou lui donnent le sens de l’orientation. Il dispose de plus d’un « flair capacitif » qui lui permet de reconnaître un obstacle à distance. En outre, Job est capable d’apprendre grâce à une « mémoire » et deux lampes s’allumant au sommet de sa tête lui permettent de s’exprimer.
Image sous licence /by-sa/3.0"title" creative commons Attribution-Share Alike- CC BY-SA -En bleu (Asimo) Robot le plus perfectionné au monde (dans ses mouvements et sa vision surtout) - et Nao .Voir Vidéos ASIMO youtu.be/6lmh32xLvJE
-Ucroa ou HRP 4C Robot qui chante et danse (japon)- -A voir! Bien sur, sans sa programmation ce robot ne chanterait pas et ne ferait, pas de lui même, tout ça! ce robot est la même plate forme que le robot femme à gauche ci-au-dessus, c'est une carcasse habillée de diverses façons (comme images ici (au dessus) L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique(piloté de l'intérieur)est un dispositif mécatroniqueà base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération) L'exosquelette,sert à aider un humain dans ses mouvements ou à remplacer une partie de son corps. Il ne sert pas à la production.
/www.google.fr/search?q=exosquelette&rlz=1C1CHBH_frFR710FR710&tbm=isch&imgil Le -Le mot « cobotique » vient de Cooperative Robotics. Cette discipline se caractérise par l'interaction, directe ou à distance, entre un opérateur et un système robotique. On distingue plusieurs types de cobots : ceux pilotés par un opérateur situé à proximité immédiate du système, d'autres commandés à plus grande distance (ou téléopérés) et les exosquelettes, sortes de prolongements du corps humain.
-La cobotique, peut donc être conçue comme une robotique coopérative, c'est-à-dire l'utilisation ou le recours à des systèmes de suppléance mécaniques développés pour travailler avec l’homme, l'accompagner et l’aider dans les tâches ou des situations particulières. -Le Cobot,est un assistant piloté de l'extérieur.
-Baxter -ci-dessus en rouge- (robot) capable de travailler avec
de humains en toute sécurité, voit ses
performances améliorées. Une récente mise
à jour du robot collaboratif le plus avancé de sa
génération vient d’être
annoncée par son constructeur Rethink Robotics. Il peut
maintenant plier une chemise, préparer le café et
même résoudre un Cube, et sans oublier sa fonction
Ce processus, dit LROD (Lifelong robotic object discovery), permet à un robot mobile doté de deux bras, d'une vidéo en couleur, d'une caméra Kinect et d'un recueil d'autres informations non-visuelles de découvrir par lui-même une centaine d'objets dans un laboratoire agencé comme une maison, où sont placés des capteurs. (repères pour le robot)p>A regarder: ://youtu.be/oD9DE0HjMM4 Evolution du robot "Asimo" Quelques essais!
Le robot
méthode-2 (Comme dans le film "Avatar") - 2017
1,5 tonnes, 4 m de haut. ainsi que bouger ses bras, ses
poignets et ses doigts. Le pilote se glisse dans le torse dans
la partie haute. Un de ses concepteurs, Vitaly Bulgaro,
créateur d'engins futuriste pour les films comme: Avatar,
transformers, Terminator.
-Robot c'est aussi ça! Robot de combat Aspirateur Robot moto
Drone
Pour
madame
Pepper
Aide Hanicapé Gardien en service. Robot Chirurgien (piloté) - Abeilloïdes -
Libellule augmentée (cyborg) De la Robotique pour exploitations agricole - et dans nos rues -c'est parti. -Durant plusieurs millénaires, les automates ont
reposé sur des ressorts, engrenages et autres mécanismes, ce qui ne
les a pas empêché d'atteindre une grâce qui
force l'admiration. Et puis l'informatique est venue changer la
donne en permettant de stocker de très larges
quantités d'informations et de séquences d'actions
dans une petite puce. Le robot est ainsi arrivé à
une sophistication telle qu'il peut désormais tenter de
trouver par lui-même la solution de certains
problèmes. <<<<<< Page avec la Chronologie des robots. Du site GOTRONIC Robotique, avec leur permission. oocbo les textes sont tirés de plusieurs sites et simplifiés par moi. Photos avec Google. SOURCES : site Gotonic, Site web de Daniel Ichbiah, le zoo cybernétique, Site officiel de Cyberdyne et revues. ----------- 20/11/2024Vr |