La robotique, est l’ensemble des disciplines techniques pour mettre au point des robots. La robotique est le futur. Ceux qui naissent maintenant vont vivres avec la robotique. Bien ou mal...?

le terme robotique était plus de la science-fiction qu’une réalité. Puis, après avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a fait son apparition dans l’industrie.

Le Bigtrak est le 1er jouet utilisant l’intelligence artificiel. C’était un véhicule robotisé pour les enfants des années 80 !
 Son prix était super cher, mais cela semblait le jouet nécessaire ! C’était le premier véhicule électronique entièrement programmable.

Le jouet Furby : de 1998 ,parlais, chantait, dialoguait avec un ou plusieurs autres. c'était un plaisir à les écouter en les plaçant  a 2

La définition la plus précise du robot pourrait être :
« Système automatique mécanisé capable d’effectuer une ou plusieurs tâches, dans un environnement donné, de manière autonome, par l’exécution d’un programme ».
Un avion de ligne n’est pas un robot,  alors qu’un banal grille-pain peut être appelé robot.
En effet, un avion de ligne,  reste sous le contrôle des pilotes qui demeurent en haut de la pyramide hiérarchique des systèmes.
En revanche, le grille-pain va effectuer, une fois démarré, une tâche certes unique, très simple, mais de façon entièrement autonome et sans aucune intervention extérieure, exécutant un programme, une suite d’instructions: en effet, le thermostat  qui coupe le circuit de chauffe et éjecte les tranches de pain dès que le temps de cuisson est écoulé peut être considéré comme une unité d’entrée, tandis que la valeur du réglage peut être considérée comme une variable du programme à exécuter.
Ainsi le robot, machine programmable, ne peut être séparé de l’ordinateur, et à cet égard doit être défini comme une unité d’entrée/sortie, un périphérique (un clavier ou autre). Quelle que soit la complexité du logiciel lui permettant de réagir à son environnement, le robot est piloté, exactement comme une imprimante qui exécute une suite de tâches programmées. Le robot reste donc une machine informatisée, dont il n’est qu’un élément. Selon cette définition, on peut considérer, même si cette distinction est quelque peu académique, que des systèmes , même complexes, téléguidés par un opérateur humain ne sont pas, justement, de véritables robots. En revanche, des systèmes automatisés comme certaines sondes spatiales, certains drones et les missiles de croisières, constituent bien des robots.

Ici au dessus, une partie des lignes de programmation d'un robot

Ce texte est simplifié et raccourci de la source :  //www.robotbuzz.fr/la-robotique/

Voila 40 ans que l'industrie automobile
à recours aux robots en production, ce qui a entraîné de nombreux changements.
Les modèles coûteux de l'époque ont laissé la place à des robots de pointe fiables et polyvalents  

 La Cybernétique ?

 définit une science qui étudie exclusivement les communications et leurs régulations dans les systèmes chez les êtres vivants et dans les machines. 

La cybernétique, à pour l’objectif de rendre les machines intelligentes.

  Le terme «Cybernétique" a été popularisé se référèrent  au concept d'un humain « amélioré »qui pourrait survivre dans des environnements extraterrestres. Ce concept est le résultat d'une réflexion sur la nécessité d'une relation intime entre l'humain et la machine, à l'heure des débuts de l'exploration spatiale. "cyborg" est un être humain  (re) construit )
— ou à la rigueur, en science-fiction, un autre être vivant intelligent.
— qui a reçu des greffes de parties mécaniques. Le terme s'emploie surtout en science-fiction ou en futurologie; utiliser le terme 'cyborg" pour des personnes ayant reçu des prothèses, dans le monde contemporain, peut parfois être perçu comme de mauvais goût par les intéressés.

On s’est vite aperçu aussi que l’ordinateur ne pouvait prétendre simuler des comportements complexes d’intelligence humaine, alors seul le mot d’ «intelligence artificielle» a subsisté, et la « cybernétique » a disparu, sauf chez quelques super-héros du cinéma américain, cyborgs ou autres Terminators.

Automates ?

Vers -150 avant notre ère Héron d'Alexandrie,  (d'origine égyptienne) crée une machine à vapeur et l'utilise pour animer des figurines qui marchent toutes seules, ou pour faire ouvrir automatiquement des portes des temples. Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne. Quelques exemples :
Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953).
Source des images : le zoo cybernétique (en anglais)

 À partir des années 1900, l'engouement du public pour les automates disparaît peu à peu. Dès lors commence la véritable histoire de la robotique vers 1915 avec Hammond et Miessner qui équipent un chien électrique d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur, il est capable d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate.

Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci,
qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable   de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras(voir ici photo). Après avoir découvert ses notes et schémas en 1950, réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin.

Source de l’image : Wikipedia

- Electro --Construit par Westinghouse Electric Corporation. Entre 1937 à 1939 (2m10 de haut. 121 kg. Il pouvait marcher par commande vocale, parler 700 mots (pour cela il utilisait 78 tourne- disque de cette époque!) fumer des cigarettes, gonfler des ballons bouger la tête, les bras et le corps. Il a était exposé à la foire mondiale de New York 1939. puis plus tard (1940) on lui a donner  "Sparko" un chien qui pouvait aboyer, s'asseoir et mendier.

Norbert Wiener             le renard électronique         Des essais

En bleu (Asimo) Robot le plus perfectionné au monde (dans ses mouvements et sa vision  surtout) - et Nao . Voir Vidéos ASIMO     youtu.be/6lmh32xLvJE

L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique (piloté de l'intérieur) est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération)

L'exosquelette, sert à aider un humain dans ses mouvements ou à  remplacer  une partie de son corps. Il ne sert pas à la production

(source Wikipedia) modif de moi.

/www.google.fr/search?q=exosquelette&rlz=1C1CHBH_frFR710FR710&tbm=isch&imgil

La  cobotique, peut donc être conçue comme une robotique coopérative, c'est-à-dire l'utilisation ou le recours à des systèmes de suppléance mécaniques développés pour travailler avec l’homme, l'accompagner et l’aider dans les tâches ou des situations particulières.  Le Cobot, est un assistant piloté de l'extérieur.

Baxter -ci-dessus en rouge- (robot) capable de travailler avec de humains en toute sécurité, voit ses performances améliorées. Une récente mise à jour du robot collaboratif le plus avancé de sa génération vient d’être annoncée par son constructeur Rethink Robotics. Il peut maintenant plier une chemise, préparer le café et même résoudre un Cube, et sans oublier sa fonction
principale : mieux collaborer avec les humains.  Cette collaboration met en œuvre des robots opérant sans barrière, au contact des opérateurs ou d'autres humains travaillant dans le même espace. Elle permet de ce fait un partage de l’activité, les capacités physiques et cognitives de l’homme avec la machine. Pour faire exécuter les tâches que l’on veut à Baxter, il « suffit » de lui montrer les gestes à effectuer. En déplaçant physiquement les deux bras du robot, celui-ci enregistre l’enchaînement des mouvements et sait les reproduire de manière répétable et répétée par la suite. Les capteurs de ces robots sont leurs nerfs, mais ils ne seraient rien sans intelligence embarquée ou sans puissance de calcul.

 Ce processus, dit LROD (Lifelong robotic object discovery), permet à un robot mobile doté de deux bras, d'une vidéo en couleur, d'une caméra Kinect et d'un recueil d'autres informations non-visuelles de découvrir par lui-même une centaine d'objets dans un laboratoire agencé comme une maison, où sont placés des capteurs. (repères pour le robot)

A regarder: ://youtu.be/oD9DE0HjMM4

Evolution du robot "Asimo"

1,5 tonnes, 4 m de haut. ainsi que bouger ses bras, ses poignets et ses doigts.
Le pilote se glisse dans le torse dans la partie haute.  Un de ses concepteurs, Vitaly Bulgaro, créateur d'engins futuriste pour les films comme: Avatar, transformers, Terminator.
Ce rebot est destiné a aider l'homme dans des environnements difficiles Vu sur Sciences et Avenir et avec Google.

 Libellule augmentée (cyborg)
Une véritable libellule. pourrait être utilisée pour transporter de petites charges, faire de la reconnaissance, et même devenir pollinisatrice.

Robot Tatoueur

De la Robotique pour exploitations agricole - et dans nos rues -c'est parti.

-Durant plusieurs millénaires, les automates ont reposé sur des ressorts, engrenages et autres mécanismes, ce qui ne les a pas empêché d'atteindre une grâce qui force l'admiration. Et puis l'informatique est venue changer la donne en permettant de stocker de très larges quantités d'informations et de séquences d'actions dans une petite puce. Le robot est ainsi arrivé à une sophistication telle qu'il peut désormais tenter de trouver par lui-même la solution de certains problèmes.

Cowarobot est une valise connectée et motorisée, capable de suivre de façon autonome l’utilisateur et même contourner les obstacles qui se trouvent sur son chemin. Ce dispositif s’avère très utile pour se libérer les mains à l’aéroport et en voyage. Comme, lorsqu’il y a trop de sacs à porter, ou lorsqu’il faut marcher de longues distances d’un terminal à un autre, ou encore pour porter des enfants dans les bras.
La valise fonctionne de paire avec un bracelet connecté et une application mobile. Ces deux éléments associés à la balise permettent de prendre le contrôle du bagage. Le robot Gita est fait pour vous aider. Cette valise autonome peut porter jusqu’à 18 kg d’affaires et se déplacer à une vitesse maximum de 35 km/h. Elle est développée par Piaggio Fast Forward, une filiale innovation du groupe italien Piaggo, célèbre pour ses scooters de marque Vespa.
Gita est capable d’évoluer sur plusieurs types de surface et même dans certains environnements difficiles. Elle dispose de deux roues qui lui permettent de se déplacer, et même de tourner autour d’elle-même.

L’engin dispose par ailleurs d’un laser lidar (une sorte de radar) et de caméras 360° qui ont pour rôle de cartographier l’environnement dans lequel il évolue. Il est ainsi capable de générer une carte 3D pour s’orienter