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Au moment ou la terre c'est formée,  il y a environ 4,57 milliards d'années, sa surface était majoritairement constituée de roches partiellement et totalement fondues avant de se solidifier rapidement. En effet, à peine 100 millions d’années après sa formation, il y a déjà de l’eau liquide en surface. Ainsi, à L' Hadéen ( Au plus ancien des temps) se crée une lithosphère probablement d’un seul tenant. Vers 4 milliards d’années s'initie son découpage en plaques tectoniques.
Le découpage en plaques n'affectant que la lithosphère, elles sont épaisses d'environ cent kilomètres pour les parties continentales, avec néanmoins une forte variabilité latérale de cette épaisseur, selon l'histoire géodynamique de la région. La plus grande en surface est la plaque pacifique. C'est également celle qui se déplace le plus rapidement (environ huit centimètres par an) par rapport au référentiel des points chauds.

La limite entre deux plaques peut être très claire comme dans le cas des dorsales ou des fosses de subduction mais elle peut être également très floue lorsque la limite correspond à une zone de déformation plus ou moins étendue de la lithosphère comme c'est le cas entre la plaque eurasiatique et la plaque africaine au niveau de l'océan Atlantique ou de la mer Méditerranée occidentale.
Il existe également des plaques soumises à un processus d'orogenèse, c'est-à-dire que leur surface et leurs frontières sont en évolution (disparition, soudure à une autre plaque, etc.). Il s'agit de la plaque adriatique, la plaque Explorer et la plaque Gorda.
D'autres phénomènes, comme les points chauds, impliquent les plaques tectoniques. Les points chauds expliquent l'existence de volcans en dehors des zones de contact entre plaques.>(Voir plus bas la dynamique du manteau)

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Mouvement des plaques terrestres à ce jour. 2016!

Les plaques tectoniques sembles immuables! Vu Dans  Sciences et Avenir aout 2016, Des scientifiques ont cherché à modéliser leur disposition optimale. Ils ont bien retombés sur  53 plaques tectoniques actuelles, et leur configuration n'a pas changé depuis au moins 500 millions d'années.
Une plaque tectonique ou plaque lithosphérique est un fragment de la lithosphère qui résulte de son découpage à la manière d'un puzzle par un système de failles, de dorsales, de rifts et de fosses de subduction. Les plaques lithosphériques se déplacent de quelques centimètres par an dans des directions différentes, ce qui entraîne la formation de zones de divergence, de subduction, de collision et de coulissage.

DE :  https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7a/Tectonic_plates-fr.png

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Plaques tectoniques de la Terre
Principales:

Afrique · Amérique du Nord · Amérique du Sud · Antarctique · Arabie · Australie · Caraïbes · Cocos · Eurasie · Inde · Juan de Fuca · Nazca · Pacifique · Philippines .

Disparues:

Bellingshausen · Cimmérie · Farallon · Ibérie · Insulaire · Intermontane · Izanagi · Kula · Lhassa · Phœnix · Qiantang

Secondaires:

 Adriatique · Altiplano · Amour · Anatolie · Andes du Nord · Bird's Head · Birmanie · Bismarck Nord · Bismarck Sud · Carolines · Explorer · Futuna · Galápagos · Gorda · Île de Pâques · Juan Fernández · Kermadec · Manus · Maoke · Mariannes · Mer de Banda · Mer Égée · Mer des Moluques · Mer des Salomon · Nouvelles-Hébrides · Niuafo'ou · Okhotsk · Okinawa · Panama · Récif Balmoral · Récif Conway · Rivera · Sandwich · Scotia · Shetland · Somalie · Sonde · Timor · Tonga · Woodlark · Yangtsé

Détails de toutes les plaques majeurs et mineurs

https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1307874

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La dynamique du manteau constitue le moteur  de la tectonique des plaques, et est donc à l'origine des séismes et d'une grande partie du volcanisme. En suivant le modèle physique simple de la convection, les dorsales océaniques correspondent à la montée de matériel chaud, et les zones de subduction à la descente de matériel froid, formant ainsi dans le manteau un certain nombre de cellules de convection.

L’image que nous avons maintenant est celle d’une planète active et complexe dont la croûte est composée de plaques océaniques et continentales, de compositions minéralogiques différentes, sans cesse et mouvement sous l’action combinée de courants de convection internes et de la gravité Terrestre. Des blocs continentaux se forment par collisions de plaques continentales et se déchirent, On pense que le cycle est de 400 millions d’années  Des plaques océaniques, plus lourdes, participent à ce ballet incessant depuis plusieurs milliards d’années et finissent souvent par plonger à l’intérieur de la Terre par subduction.
Forme réelle de la Terre >>>>>
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Détail de la tranchée de paléo sismologie dans la région du séisme de Lambesc. Photographie (à gauche) et dessin interprétatif (à droite) de la tranchée. Dans cette tranchée on peut voir des terrains anciens (« Tortonien », de plusieurs millions d’années, bloc de gauche) qui chevauchent des terrains récents, plus jeunes que trois cent milles ans (bloc de droite). Les traits pleins, entre les deux domaines, illustrent les différentes failles permettant  le déplacement du bloc gauche sur le bloc droit. La flèche (en haut) pointe vers le dernier déplacement qui affecte la base du sol actuel et qui est interprété comme résultant du séisme de 1909.

 ( © Étude Chardon et al, 2003,2005).

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Ci-dessus  on voit bien la limite des 2 plaques (une qui passe sous l'autre)

A droite: Vue générale de la tranchée de paléo sismologie dans la région du séisme de Lambesc (Provence, 1909, Magnitude 6 et Intensité maximale VIII-IX), au Sud du chaînon de la Traverse, au Nord-Est d’Aix en Provence)  C'est l'intérieure de cette tranchée que l'on voit la limite des 2 plaques.

(© Étude Chardon et al, 2005).

La dynamique du manteau constitue le moteur  de la tectonique des plaques, et est donc à l'origine des séismes et d'une grande partie du volcanisme.

Quelques photos prisent a RMC TV

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Photos du net : textes simplifiés pris sur le net ou livres. Ce n'est pas très scientifique, MAIS on comprend le système des plaques qui créés des tremblements de terre, et des tsunamis.